Drones para inspeção de monotrilhos

Abstract

Este artigo reúne os resultados das atividades desenvolvidas pelo Instituto de Pesquisas Tecnológicas do Estado de São Paulo S. A. (IPT) em conjunto com a Companhia do Metropolitano de São Paulo (Metrô-SP) para avaliar as potencialidades e limitações relacionadas ao uso de drones em inspeções de monotrilhos. Com o propósito de localizar elementos de destaque em estruturas de concreto e evidenciar características relacionadas ao padrão construtivo, dois modelos de drone foram testados, um deles com câmeras convencional e termográfica (DJI Mavic 2 Enterprise Advanced) e o outro apenas com uma câmera convencional (DJI Mini 4 Pro). Os experimentos foram conduzidos em seis trechos dos monotrilhos do Metrô-SP, quatro deles na linha 15-Prata e os outros dois na linha 17-Ouro. No geral, os resultados indicaram que os drones têm um importante papel na inspeção não destrutiva dos monotrilhos do Metrô-SP. Embora as imagens da câmera termográfica não tenham evidenciado satisfatoriamente nenhuma característica esperada, os registros feitos pela câmera convencional possibilitaram a rápida identificação de características importantes – como o estado de conservação dos finger plates – e ainda permitiram a construção de ortomosaicos. Mesmo sem contar com pontos de apoio, os ortomosaicos viabilizaram verificações qualitativas relacionadas à geometria de vias construídas e a elementos como edificações, pavimentação, guias e calçadas. Por fim, comparando-se os dois drones, a operação do DJI Mini 4 Pro mostrou-se mais segura e confortável quanto à aproximação de alvos e à prevenção de colisão.